“有感”是无刷电机内部集成了霍尔传感器,当转子在电机不同位置时,霍尔传感器输出对应的位置信号,控制电路接收到转子当前位置,进而控制打开关闭不同的电子开关管给定子线圈通电从而产生磁力吸引转子永磁体向下一位置转动。 “无感”即是无刷电机内部没有集成传感器,采用了其它方式来检测转子位置。常用的为“反电动势法”,反电动势比较法又分为“硬件比较”和“软件比较”,其中软件比较法相对耗费单片机资源,程序相对较复杂,且对检测时刻要求比较严格,硬件比较法不需要复杂的程序,只关注硬件比较后的果进行换向即可,但会增加硬件成本。
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24-09-23